musica
20 de marzo de 2011
9 de marzo de 2011
5 de marzo de 2011
3 de marzo de 2011
25 de febrero de 2011
Katherine Ramírez Blas
20 de febrero de 2011
Introducción a la Robotica - John J. Craig

Tabla de contenido
1. Introducción 2. Descripciones espaciales y transformaciones. 3. Cinemática de los manipuladores. 4. Cinemática inversa de los manipuladores. 5. Jacobianas: Velocidades y fuerzas estáticas. 6. Dinámica de los manipuladores. 7. Generación de trayectorias. 8. Diseño del mecanismo de un manipulador. 9. Control lineal de los manipuladores. 10. Control no lineal de los manipuladores. 11. Control de fuerza de los manipuladores. 12. Lenguajes de programación de robots y sistemas. 13. Sistemas de programación fuera de línea. Apéndices, Identidades trigonométricas, convenciones de dispositivo de ángulo de 24, algunas fórmulas de cinemática inversa.
1. Introducción 2. Descripciones espaciales y transformaciones. 3. Cinemática de los manipuladores. 4. Cinemática inversa de los manipuladores. 5. Jacobianas: Velocidades y fuerzas estáticas. 6. Dinámica de los manipuladores. 7. Generación de trayectorias. 8. Diseño del mecanismo de un manipulador. 9. Control lineal de los manipuladores. 10. Control no lineal de los manipuladores. 11. Control de fuerza de los manipuladores. 12. Lenguajes de programación de robots y sistemas. 13. Sistemas de programación fuera de línea. Apéndices, Identidades trigonométricas, convenciones de dispositivo de ángulo de 24, algunas fórmulas de cinemática inversa.
19 de febrero de 2011
Lucero Castañeda
18 de febrero de 2011
Mecanica de Fluidos - 9ed.Streeter
CONTENIDO: Parte 1. Fundamentos de mecánica de fluidos y transporte. Propiedades de los fluidos. Estática de fluidos. Conceptos de flujo de fluidos y ecuaciones básicas de volumen de control. Ecuaciones diferenciales básicas. Análisis dimensional y similitud dinámica. Flujo viscoso: tuberías y canales. Flujos externos. Flujo de fluidos ideales. Transporte por abyección y difusión. Parte 2. Aplicaciones de la mecánica de fluidos y transporte. Mediciones. Turbo maquinaria. Flujo en conductos cerrados. Flujo en canales abiertos. Aplicaciones de fenómenos de transporte. Apéndices. Indice.
13 de febrero de 2011
Diseño en Ingenieria Mecanica - Shigley octava edicion
Parte 1 fundamentos1 introduccion2 para enfrentar la incertidumbre3 esfuerzo4 deflexion y rigidezparte 2 prevencion de fallas5 materiales6 fallas resultantes de carga estatica7 fallas resultantes por carga variableparte 3 diseño de elementos mecanicos8 tornillos, sujetadores y diseño de uniones no permanentes9 soldadura, adhesion y diseño de uniones permanentes10 resortes mecanicos11 cojinetes de contacto rodante12 cojinetes de contacto deslizante y lubricacion13 engranes: descripcion general14 engranes rectos y hilicoidales15 engranes conicos y de tornillo sinfin16 embragues, frenos, coples y volantes de inercia17 elementos mecanicos flexibles18 flechas y ejesapendices:a relaciones estadisticasb regresion linealc propagacion de las relaciones de errord simulacione tablas utilesf soluciones a problemas seleccionados"